Prof. Giuseppe Pareschi
Department of Mathematics
Viale della Ricerca Scientifica 1, 00133, Roma, IT
Stanza: 0212
Telefono: 06 72594621
pareschi@mat.uniroma2.it
GEOMETRIA, ANNO
2014-'15, LAUREE TRIENNALI IN INGEGNERIA ENERGETICA, GESTIONALE e
MECCANICA (G-O)
Docente: Prof. Giuseppe Pareschi
Tutoraggio: Prof. Michael McQuillan (Dipartimento
di
Matematica)
Orario:
- Martedi ore 14 - 15,45, aula 1
- Venerdi ore 11.30 - 13.15, aula 1
- Tutoraggio: tutti i Lunedi ore 16-18, aula A4
Calendario esami
Gli esami della sessione di febbraio 2016 sono gia' fissati sul sito delphi.
Annunci.
NEW!
Programma: pdf . NB:
gli argomenti sono quelli. ma non verranno necessariamente presentati
nell'ordine in cui compaiono nel programma.
Aggiornamento (25 giugno): il programma effettivamente svolto, che costituisce quindi il programma di esame, consiste nelle dispense
della Prof. Geatti presenti alla voce "materiale Didattico".
OA
Modalita' di esame:
Scritto e orale
Risultati esami
Primo appello scritto (30 giugno). testo e soluzioni
(di una sola versione, le altre sono del tutto simili).Errori di stampa (in due diversi esercizi) corretti.
Secondo appello scritto (13 luglio), testo e soluzioni
Terzo appello scritto (9 settembre),
testo e soluzione
Quarto appello scritto (21 settembre),
testo e soluzione (una sola versione). Attenzione, ho aggiunto alcune cose nelle
soluzioni (ore 13.05).
Quinto appello scritto (9 febbraio),
testo e soluzione
Sesto appello scritto (23 febbraio),
testo e soluzione
AMMESSI ALL"ORALE:
LEOTTA I., 21 (dall'appello precedente)
MAIELLO V., 17
MANES G., 14
MASALA F., 15
NEUER C., 21
NJIMBIA FRANCIOLI J., 13
NON AMMESSI: LEO G., LUMINATI , MARINUCCI I., MASCI L., MAZZIOTTA P., ODDI M.
Orale: domani giovedi 25 febbraio, ore 10.30, aula B11.
Programma:
10.30 - 11.30: LEOTTA, MAIELLO, MANES
11.30 - 12.30: MASALA, NEUER, NIJMBIA FRANCIOLI
Se qualche studente/studentessa avesse delle incompatibita', e' pregato/a di scrivermi.
Materiale Didattico: dispense
Il corso seguira' le dispense della Professoressa Laura Geatti, del
Dipartimento di Matematica di Tor Vergata.
NB: Alcune dispense alla fine contengono esercizi che siete invitati a
risolvere da soli.
- Laura Geatti:
Dispense di
Algebra
Lineare. Compreso il teorema Spettrale, cioe' l'ultimo Teorema a pagina 48, fatto senza dimostrazione ma con esempi ed esercizi.
Materiale didattico: files di esercizi
- Una buona sorgente di esercizi risolti sono quelli degli esami
del corso del prof. Schoof del 2013-'14 e degli anni passati:
link
- Alcuni esercizi risolti di Geometria nel piano e nello spazio
(eccetto
circonferenze e sfere per cui saranno forniti esercizi a parte): pdf . NB: gli esercizi sono scritti in
inglese, ma e' un inglese facile e non dovrebbe essere un problema per
voi.
- Esercizi (ancora in inglese) da risolvere di geometria nel paino
e nello spazio
(eccetto sfere e circonferenze): pdf
- Altri files di esercizi (non risolti) di Geometria di R(2) e
R(3).
Geo1
Geo2
Geo3
(Eccetto es.6)
-
Esercizi su indipendenza lineare
Indipendenza
(soprattutto n. 2,3,4,5)
- Altri esercizi su spazi vettoriali, dimensione, basi, somma, intersezione tratti dal sito del prof. Fontanari dell'Universita' di Trento
Esercizi SV
(Anche qua i vettori sono scritti orizzontalmente e non verticalmente. Inoltre la notazione "L corsivo maiuscolo" significa "sottospazio vettoriale generato da", cioe' "Span".
- Esercizi su applicazioni lineari e matrici, ancora dalla pagina del Prof. Fontanari applic-lin-matrici NB: la domanda "trovare la matrice dell'applicazione data rispetto alla base canonica" significa: trovare la matrice A tale che l'applicazione data e' uguale all'applicazione L[A]". Inoltre "endomorfismo" significa un'applicazione lineare da uno spazio vettoriale a se' stesso.
Altri esercizi, questa volta risolti, su applicazioni lineari e matrici, questa volta a cura di Paolo Faccin
risolti-lin
- Esercizi su matrici inverse
Matrici inverse
NB. date due matrici A e D, rispettivamente (m,n) e (m,k),
per risolvere un'equazione AX=B, dove l'incognita e' la matrice X (di tipo (n,k)) si puo' procedere con il metodo con cui si calcola la matrice inversa (che equivale a risolvere
l'equazione AX=I(n)).
- Alcuni esercizi su applicazioni lineari e matrici rappresentative M-T
- Alcuni esercizi di Geatti-Schoof su determinanti e altro
Det
- Alcuni esercizi tratti dal sito del prof. Fontanari di algebra lineare. Tra questi vi sono capitoli su applicazioni lineari, matrice inversa, determinanti
Esercizi
- Esercizi di Geatti-Schoof su autovalori, autovettori, diagonalizzazione:
autov (eccetto esercizio n.4)
Esercizi dal sito del prof. Fontanari sullo stesso argomento: diago
Inoltre, al link del punto precedente, vi sono altri esercizi sullo stesso argomento Esercizi (Cap. 9)
- Altri esercizi su determinanti, autovalori, autovettori, diagonalizzazione:
es.14-6.I e
es.14-6.II
- Alcuni esercizi su matrici simmetriche:
es.23-6
- Esempi di possibili domande per l'esame orale (Attenzione: sono solo esempi, riguardanti una parte molto limitata del programma. non e' una lista esaustiva nemmeno su quella parte)
Cosa si intende per "insieme di vettori linearmente indipendenti"
Che cosa si intende per Span(v1,...,vk) ?
Puo' mostrarmi un esempio di tre vettori linearmente dipendenti?
Cosa si intende per spazio vettoriale di dimensione finita? Mi fa un esempio di uno spazio vettoriale di dimensione infinita, e mi dice perche' secondo lei tale spazio ha dimensione infinita?
Cosa si intende per base di uno spazio vettoriale? Che cosa si intende per dimensione di un spazio vettoriale?
Che cosa si intende per sottospazio vettoriale? Come si verifica che un dato sottoinsieme si uno spazio vettoriale e' un sottospazio vettoriale? L'insieme della soluzioni di un sistema lineare in n incognite
e' un sottospazio vettoriale di R(n)? e perche'? Lo span di certi vettori e' uno spazio vettoriale? e perche'?
Cosa si intende per "completare un insieme di vettori linearmente indipendenti a una base"? Si puo' fare in un modo solo, in piu' di un modo, in infiniti modi? Mi fa un esempio?
Cosa si intende per "coordinate di un vettore rispetto ad una base"? Cosa si intende per somma di due sottospazi vettoriali? E' un sottospazio dello spazio ambiente? E perche'?
Che cosa dice la formula di Grassmann?
Come si definisce il prodotto di due matrici? Che cos'e' la matrice identita'? Qual e' la proprieta' che difinisce la matrice identita'? Cosa si intende per matrice invertibile?
Cosa si intende per applicazione lineare?
Mi fa un esempio di una'applicazione lineare e di un'applicazione non lineare? Che cos'e' la composizione di due applicazioni? Qual e' la relazione tra prodotto di matrici e composizione di applicazioni lineari?
Diario settimanale delle lezioni
Settimana 1 (2/3 - 7/3) Definizione di R(2).
Somma, prodotto per uno scalare in R(2). Norma. Ortogonalita'. Proiezione
ortogonale. Coseno dell'angolo compreso tra due vettori. Area di un
parallelogramma come valore assluto di un determinante.
Riferimento: Laura Geatti: Geometria in R(2),
fino a pag.9, e esercizi corrispondenti.
Settimana 2 (9/3 - 13/3)
Espressione (unica) di ogni vettore di R(2) come combinazione lineare di
due vettori non-proporzionali dati. Sistemi lineari di due equazioni in
due incognite, matrici 2 per 2 e regola di Cramer.
Rette in R(2): equazioni parametriche e cartesiane. Risoluzione
di alcuni problemi geometrici elementari. Distanza punto-retta
in R(2).
Circonferenze in R(2). Intersezioni retta-circonferenza.
Riferimento: Laura Geatti: 2. rette e
circonferenze in R(2) ed esercizi corrispondenti.
Settimana 3 (17/3 - 20/3)
Circonferenze in R(2): Intersezione di due circonferenze. Rette tangenti a
una circonferenza.
Geometria in R(3): somma, prodotto per uno scalare, prodottoscalare,
norma. Proiezione ortogonale e decomposizione di un vettore A in una somma
di un vettore proporzionale ad un vettore dato B e di un vettore
perpendicolare al vettore B. Prodotto scalare come prodotto delle norma
per il coseno dell'angolo compreso.
Determinante di una matrice 3 per 3. Prime proprieta'. Prodotto vettoriale
di due vettori di R(3). Determinate come prodotto misto dei tre vettori
colonna (o dei tre vettori riga). Il vaore assoluto del determinante e'
uguale al volume del parallelepipedo costruito sui vettori colonna.
Riferimento: Laura
Geatti: 3. Geometria in R(3) ed esercizi corrispondenti.
Settimana 4 (Solo 24/3)
Insiemi di tre vettori in R(3) linearmente dipendenti e linearmente
indipendenti. Indipendenza/dipendenza lineare (di tre elementi in
R(3)) e determinante della matrice formata dai tre vettori. Equazioni
vettoriali della forma xA+yB+zC=D come sistemi di tre equazioni in tre
incognite. Regola di Cramer per tali sistemi.
Piani in R(3): equazione parametrica ed equazione cartesiana.
Riferimento: Per la parte sull'indipendenza
lineare a la regola di Cramer la dispensa non e' ancora pronta.
Per i
piani: Laura Geatti: 5. Piani, rette e sfere in R(3) ed esercizi
corrispondenti.
Settimana 5 (Solo 31/3) Piani e rette in R(3)
(cntinuazione)
Riferimento: Laura Geatti: 5. Piani, rette e sfere in R(3) ed esercizi
corrispondenti.
Settimana 6 (Solo 10/4) Piani e rette in R(3)
(cntinuazione)
Riferimento: Laura Geatti: 5. Piani, rette e sfere in R(3) ed esercizi
corrispondenti.
Settimana 7 (Da 13-4 a 17-4) Sistemi
lineari. Spazi vettoriali. Sottospazi vettoriali. Esempi. Spazio
lineare generato da un numero finito di vettori. Spazio delle
soluzioni di un sistema lineare omogeneo.
Riferimento:
Laura Geatti: Dispense di Algebra Lineare. 1: Sistemi lineari. 2: spazi
vettoriali e sottospazi.
Settimana 8 (Da 20-4 a 24-4)) Indipendenza
lineare. Basi. Dimensione. Coordinate rispetto ad una base.
Riferimento: Laura Geatti: Dispense di Algebra
Lineare. Sezioni 3 e 4.
Settimana 9 (Solo 28-4)) Basi: esempi ed
esercizi
Riferimento: Laura Geatti: Dispense di Algebra
Lineare. Sezioni 3 e 4.
Settimana 10 (5-8 maggio)) Somma e intersezione di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
Prodotto di matrici e sue proprieta'. Matrici identita'. Applicazione di moltiplicazione per una matrice. Corrispondenza tra prodotto di matrici e composizione di applicazioni. Applicazioni linari: definizione. Esempi.
Riferimento: Laura Geatti: Dispense di Algebra
Lineare. Sezioni 5, 6 e inizio della 7.
Settimana 11 (11-15 maggio))
Applicazioni lineari. Nucleo e immagine. Esempio: nucleo e immagine dell'applicazione lineare L[A] definita da L[A](X)=AX,
dove A e' una matrice. Iniettivita' e applicazioni lineari. Descrizione completa di un'applicazione lineare: controimmagine di ogni elemento del codominio. Teorema delle dimensioni e prime applicazioni. Teorema: rango per righe - rango per colonne. Teorema di Rouche'-Capelli
Riferimento: Laura Geatti: Dispense di Algebra
Lineare. Sezione 7 fino a pagina 27.
Settimana 12 (18-22 maggio))
Matrici invertibili e matrici inverse. Matrice rappresentativa.
Riferimento: Laura Geatti: Dispense di Algebra
Lineare. Sezione 7 pag.27-34.
Settimana 13 (23-29 maggio maggio))
Matrici di cambiamento di base. Cambiamento di Base. Determinanti.
Riferimento: Laura Geatti: Dispense di Algebra
Lineare. Sezione 8 da 34 a 38
Settimana 14 (solo 5 giugno ))
Matrici inverse e determinanti. Sistemi lineari e determinanti. Autovalori, autovettori e diagonalizzabilita': definizioni e primi esempi.
Riferimento: Laura Geatti: Dispense di Algebra
Lineare. Sezione 10 pag. 43-44
Settimana 15 (8-12 giugno)
Autovalori, autovettori e diagonalizzabilita'. Teorema spettrale sulla diagonalizzabilita' di matrici simmetriche (senza dimostrazione, con esempi).
Riferimento: Laura Geatti: Dispense di Algebra
Lineare. Sezione 10 fino alla fine (p.48).
Settimana 16 (solo 19 giugno)
Esercizi
Settimana 17 (21-25 giugno)
Esercizi