Abstract: In questo seminario esporro' un lavoro in fase di ultimazione con C. Gasbarri. Spieghero' come definire e costruire il sottogruppo canonico per famiglie $p$-adiche di varieta' abeliane. Tale sottogruppo coincide con il nucleo di Frobenius in caratteristica positiva $p$. La tecnica principale consiste in una esplicita descrizione alla Oort-Tate di torsori su varieta' abeliane in caratteristica mista.