Corso di Geometria 2 (Ingegneria Edile ed Edile/Architettura)

  A.A. 2007-2008

  Docente: Flaminio Flamini   tel. +39.06.72594617   e-mail: flamini@mat.uniroma2.it
  Orario delle Lezioni: Lun., Mer., Giov.    ore: 11:30 - 13:15    Aula 8 PP1
  Ricevimento Studenti: Venerdi'    15:00 - 16:00.
  Tutorato: Dott. Matteo Paganin   e-mail: paganin@mat.uniroma2.it
  Orario Tutorato: Giovedi'    ore 16:00 - 18:00    Aula T5 (SOGENE) ;  

LEGENDA TESTI

  • [T] = Testo "Matrici e vettori. Corso di base di geometria e algebra lineare"
  • [D] = Dispense reperibili sulla pagina web docente



  • Diario giornaliero delle lezioni


    SETTIMANA   DATA ARGOMENTI
    Settimana 1 1 (10/12/2007 - 2 ore). Richiami di nozioni gia' affrontate nel corso di Geometria 1.
  • Prodotto scalare standard in IR^n. Proprieta' del prodotto scalare standard. ([T] pag. 105).
  • Vettori ortogonali ([T], pag. 111).
  • Norma di un vettore. Versori. Rendere un vettore un versore. ([T], pag. 118-119).
  • Basi ortogonali ed ortonormali. Matrici cambiamento di base. Basi ortonormali in IR^n e matrici ortogonali: la matrice cambiamento di base tra due qualsiasi basi ortonormali e' una matrice ortogonale. ([T], pag. 115-117).
  • Esercizi.
  •    2 (12/12/2007 - 2 ore).
  • Coseno dell'angolo convesso formato da due vettori. ([T], pag. 118-119).
  • Relazione di congruenza tra matrici quadrate. ([T], pag. 115-117).
  • Orientazione di basi. Basi equiorientate. Basi ortonormali positivamente orientate ([T], pag. 147-149).
  • Matrici ortogonali speciali e non speciali ([T], Osservazione 6.5 pag. 146).
  • Matrici simmetriche ed antisimmetriche. ([T], Definizione 1.10 pag. 22).
  • Riferimenti cartesiani ortonormali. Distanza fra due punti ([T], pag. 128-129, 133-135).
  • Aree di triangoli con un vertice nell'origine. Aree di triangoli qualsiasi, come differenza di aree di triangoli con un vertice nell'origine ([T], pag. 151).
  • Esercizi.
  •    3 (13/12/2007 - 2 ore).
  • Trasformazioni notevoli del piano cartesiano: traslazioni, rotazioni attorno all'origine ed attorno ad un punto qualsiasi del piano cartesiano, simmetrie rispetto a rette vettoriali e rispetto a rette affini qualsiasi. ([T], pag. 171-177).
  • Isometrie dirette ed inverse. Le isometrie conservano la distanza, gli angoli, ecc..([T], pag. 143-146).
  • Le isometrie lineari dirette conservano l'orientazione di basi; le isometrie lineari inverse non conservano l'orientazione di basi ([T], pag. 148-149).
  • Trasformazioni di figure geometriche: rette, circonferenze, quadrati, rettangoli, rombi, triangoli, ecc...
  • Esercizi.
  • Settimana 2 4 (17/12/2007 - 2 ore).
  • Simmetrie rispetto a punti di IR^2. Dilatazioni e deformazioni ([T], pag. 171-179).
  • Affinita': le affinita' non conservano la distanza o gli angoli. le affinita' conservano l'appartenenza ed il parallelismo ([T], pag. 135-141).
  • Le isometrie sono affinita' ma non e' vero il viceversa (per esempio le dilatazioni e le deformazioni).
  • Trasformazioni di figure geometriche: rette, circonferenze, quadrati, rettangoli, rombi, triangoli, ecc...
  • Figure geometriche affinemente equivalenti. Proprieta' affini (o della geometria affine) ([T], pag. 136).
  • Figure geometriche congruenti (o isometriche). Proprieta' euclidee (o della geometria euclidea) ([T], pag. 144). Due figure isometriche sono anche affinemente equivalenti; non e' vero il viceversa.
  • Due rette di IR^2 sono sempre fra loro congruenti (e quindi anche affinemente equivalenti). Forme canoniche di rette ([T], pag. 180-181).
  • Circonferenze nel piano cartesiano IR^2: equazioni parametriche e cartesiane ([T], pag. 181-182).
  • Intersezioni di una circonferenza ed una retta e di due circonferenze ([T], pag. 182-184).
  • Esercizi.
  •    5 (19/12/2007 - 2 ore).
  • Retta tangente in un punto appartenente ad una circonferenza. Rette tangenti ad una circonferenza da un punto esterno al cerchio determinato dalla circonferenza ([T], pag. 185-186).
  • Circonferenza determinata da due sue corde (Esercizio).
  • Prodotto vettoriale nello spazio vettoriale IR^3, come properieta' esclusiva di IR^3. Proprieta' del prodotto vettoriale ([T], pag. 189-191).
  • Esercizi.
  •    6 (20/12/2007 - 2 ore)
  • Applicazioni del prodotto vettoriale: prodotto misto in IR^3, volumi di parallelepipedi in IR^3 con spigoli dati. Orientazione di terne di vettori e basi orientate positivamente (equivalentemente, equiorientate con la base canonica). Determinazione di basi ortonormali di IR^3, positivamente orientate, per mezzo del prodotto vettoriale ([T], pag. 191-193).
  • Trasformazioni notevoli dello spazio cartesiano IR^3: traslazioni; rotazione di dato angolo attorno all'asse x_1 orientato positivamente (cioe' attorno al vettore e_1). Formule di rotazione attorno ad una retta vettoriale orientata. Rotazioni attorno ad una retta orientata non passante per l'origine. Riflessioni rispetto ad un piano, ad una retta e ad un punto di IR^3. Trasformazioni di figure geometriche (rette, piani, cubi, prismi, parallelepipedi, ecc....). Due piani e rette di IR^3 sono sempre fra loro congruenti (e quindi anche affinemente equivalenti). Forme canoniche di piani e di rette di IR^3 ([T], pag. 227-236).
  • Esercizi.
  • Settimana 3 7 (07/01/2008 - 2 ore).
  • Sfere in IR^3: equazioni cartesiane ([T], pag. 237-238).
  • Intersezioni sfera-piano: piano secante, piano tangente e piano esterno ad una sfera. Equazione cartesiana del piano tangente ad una sfera in un suo punto ([T], pag. 238-239).
  • Circonferenze in IR^3: rappresentazioni cartesiane. Centro e raggio di una circonferenza sezione di una sfera e di un suo piano secante ([T], pag. 240-241).
  • Intersezioni: sfera-retta ([T], pag. 241-242).
  • Esercizi.
  •    8 (09/01/2008 - 2 ore).
  • Operatori e matrici ortogonali: non sempre sono diagonalizzabili ([T], pag. 279-280).
  • Operatori autoaggiunti in basi ortonormali e matrici simmetriche sono concetti equivalenti ([T], pag. 280-283).
  • Matrici simmetriche e forme quadratiche. Rappresentazione di una forma quadratica in basi differenti determina matrici congruenti. ([T], pag. 283- 286)
  • Esercizi.
  •    9 (10/01/2008 - 2 ore).
  • Una matrice simmetrica ammette sempre autovalori reali (dimostrazione completa nel caso 2x2 e 3x3) ([T], pag. 291-292).
  • Teorema spettrale degli operatori autoaggiunti. Conseguenze e formulazioni equivalenti ([T], pag. 292-295).
  • Trasformazioni di coordinate che diagonalizzano una forma quadratica ([T], 295-296).
  • Rango e segnatura di una forma quadratica. Forme quadratiche (semi)definite positive, (semi)definite negative ed indefinite. ([T], pag. 288 e 296-298).
  • Esercizi.
  • Settimana 4 10 (14/01/2008 - 2 ore).
  • Esercizi riepilogativi su forme quadratiche di ordine 3.
  • Generalita' sui polinomi di secondo grado in due indeterminate ([T], pag. 301-302)
  • Coniche del piano cartesiano: forma quadratica, lineare e termine noto dell'equazione di una conica. Matrice simmetrica completa di una conica e matrice simmetrica della forma quadratica associata ([T]. pag. 303-304).
  • Coniche reali e supporti ([T], pag. 304-305).
  • Esercizi ed esempi.
  •    11 (16/01/2008 - 2 ore).
  • Coniche congruenti e coniche affinemente equivalenti ([T], pag. 305-306).
  • Matrice completa di una isometria o di un'affinita' di IR^2 ([T], pag. 307). Equazione matriciale di coniche congruenti ed affinemente equivalenti ([T], pag. 307).
  • Coniche congruenti sono anche affinemente equivalenti; non e' vero il viceversa (Esempio 12.3 [T], pag. 306).
  • Il rango di una conica e' una proprieta' metrica (equivalentemente affine) ([T], pag. 309).
  • Esercizi.
  •    12 (17/01/2008 - 2 ore).
  • Il rango della forma quadratica di una conica e' una proprieta' metrica (equivalentemente affine) ([T], pag. 310).
  • Il segno del determinante della matrice simmetrica della forma quadratica di una conica e' una proprieta' metrica (equivalentemente affine) ([T], pag. 310).
  • Parabole e coniche a centro. Ellisse ed iperbole ([T], pag. 311).
  • Forme canoniche metriche ed affini delle coniche di IR^2 ([T], pag. 311).
  • Studio delle proprieta' geometriche delle forme canoniche metriche delle coniche ([T], pag. 312-316).
  • Esistono 9 tipologie di coniche dal punto di vista metriche. Esistono infinite forme canoniche metriche delle coniche (anche per una fissata tipologia) ([T], pag. 317-318).
  • Esercizi.
  • Settimana 5 13 (21/01/2008 - 2 ore).
  • Algoritmo di riduzione a forma canonica metrica di una conica di IR^2 ([T], pag. 319-322).
  • Classificazione metrica di una conica.
  • Isometria tra i due riferimenti.
  • Come disegnare una qualsiasi conica P(X_1, X_2) = 0 del piano nel riferimento originale (IR^2; O, x_1, x_2).
  • Esercizi.
  •    14 (23/01/2008 - 2 ore).
  • Forme canoniche affini delle coniche di IR^2 ([T], pag. 323-325).
  • Passaggio dalla forma canonica metrica alla forma canonica affine di una conica. Algoritmo di riduzione a forma canonica affine di una conica ([T], pag. 325-327).
  • Classificazione affine di una conica.
  • Esempi di riduzione a forma canonica metrica ed affine di una conica di IR^2 ed isometrie ed affinita' tra riferimenti.
  • Esercizi ed esempi.
  •    15 (24/01/2008 - 2 ore).
  • [T, pag. 329-336].
  • Classificazione di una quadrica in IR^3 per mezzo dello studio della matrice simmetrica completa, di quella della parte omogenea di grado due della quadrica e della forma quadratica ad essa associata.
  • Proprieta' metriche (i.e. invarianti per isometrie di IR^3) di una quadrica.
  • Proprieta' affini (i.e. invarianti per affinita' di IR^3) di una quadrica.
  • Quadriche generali. Paraboloidi. Quadriche a centro: ellissoidi ed iperboloidi.
  • Quadriche semplicemente degeneri: Coni e Cilindri.
  • Quadriche doppiamente o triplamente degeneri.
  • Significato geometrico di generale, semplicemente, doppiamente e triplamente degenere.
  • Esercizi ed esempi.
  • Settimana 6 16 (28/01/2008 - 2 ore).
  • Forme canoniche metriche delle quadriche di IR^3 ([T], pag. 337).
  • Studio della geometria delle forme canoniche metriche delle quadriche e delle loro sezioni piane ([T], pag. 338-347).
  • Ellissoidi: piani, assi e centro di simmetria. Coniche sezioni con opportuni piani e piani tangenti. Ellissoidi generali immaginari.
  • Iperboloidi: ad una e a due falde. Piani, assi e centro di simmetria. Coniche sezioni con opportuni piani.
  • L'iperboloide ad una falda e' doppiamente rigato. Rette di una medesima schiera sono sghembe; rette di schiere diverse si intersecano in un punto.
  •    17 (30/01/2008 - 2 ore).
  • Paraboloide ellittico. Studio delle sue sezione piane.
  • Paraboloide iperbolico. E' doppiamente rigato. Studio delle sue sezioni piane.
  • Cono immaginario. Cono quadrico e sue generatrici. Studio delle sue sezioni piane.
  • Cilindro ellittico, parabolico ed iperbolico. Studio delle sezioni piane.
  • Piani incidenti e piani paralleli.
  • Piano doppio.
  • Esercizi
  •    18 (31/01/2008 - 2 ore).
  • Esercizi sulla classificazione delle quadriche. Studio delle loro sezioni piane. Determinazione delle eventuali rigature.
  • [D] Geometria Proiettiva. Costruzione della retta proiettiva reale IP^1(IR) = IP^1.
  • Coordinate omogenee su IP^1.
  • IP^1 contiene due carte (o schermi) affini fondamentali A_0 e A_1. IP^1 = A_0 u A_1.
  • Punto all'infinito di A_0 e punto all'infinito di A_1.
  • Esercizi ed esempi
  • Settimana 7 19 (04/02/2008- 2 ore).
  • [D] Geometria Proiettiva. Costruzione del piano proiettivo reale IP^2(IR) = IP^2. Coordinate omogenee su IP^2.
  • IP^2 contiene tre carte (o schermi) affini fondamentali A_0, A_1 e A_2. IP^2 = A_0 u A_1 u A_2.
  • Retta all'infinito di A_0, di A_1 e di A_2.
  • Geometria del piano proiettivo IP^2: intersezioni tra rette proiettive. In IP^2 non esiste la nozione di parallelismo.
  • Chiusura proiettiva di rette affini. Punti impropri delle rette in carte affini di IP^2.
  • Esercizi.
  •    20 (06/02/2008 - 2 ore).
  • [D] Geometria Proiettiva. Geometria del piano proiettivo IP^2: equazioni parametriche e cartesiane di rette proiettive. Per due punti distinti di IP^2 passa una ed una sola retta proiettiva.
  • Fasci di rette proiettive per un punto.
  • Riferimenti proiettivi standard di IP^1 e di IP^2. Punti e rette fondamentali del riferimento di IP^2.
  • Proiettivitą di IP^1. Matrici rappresentative di una proiettivita'.
  • Esercizi.
  •    21 (07/02/2008 - 2 ore).
  • [D] Geometria Proiettiva. Proiettivitą di IP^2. Matrici rappresentative di una proiettivita' di IP^2.
  • Teorema fondamentale delle proiettivitą di IP^n, con n = 1 oppure 2.
  • Punti fissi di una proiettivitą. Luoghi fissi e luoghi di punti fissi di una proiettivitą.
  • Determinazione delle matrici associate ad una proiettivita' che trasforma ordinatamente n+2 punti generali dati di IP^n in altri n+2 punti generali di IP^n, n = 1,2.
  • Esercizi.
  • Settimana 8 22 (11/02/2008- 2 ore).
  • [D] Geometria Proiettiva.
  • Prospettivitą.
  • Costruzione grafica di una prospettivitą (costruzione di Steiner).
  • Caratterizzazione delle prospettivita'. Una proiettivita' e' o una prospettivita' oppure e' una composizione di due prospettivita'.
  • Applicazioni della costruzione di Steiner: costruzione di una proiettivita' da IP^1 a IP^1 senza uso di coordinate omogenee di punti.
  • Teorema di Pappo e di Desargues. Applicazioni.
  • [D] Coniche proiettive. Coniche del piano proiettivo rappresentate da polinomi omogenei di II grado e matrici simmetriche 3x3 associate.
  • Esercizi.
  •    23 (13/02/2008- 2 ore).
  • [D] Coniche proiettive.
  • Coniche proiettive e proiettivita': forme canoniche proiettive.
  • Classificazione proiettiva delle coniche.
  • Calcolo di rette tangenti in un punto non singolare di una conica proiettiva a punti reali.
  • Esercizi.
  •    24 (14/02/2008 - 2 ore).
  • Chiusura proiettiva di una conica affine contenuta in una delle tre carte fondamentali e suoi punti impropri.
  • Corrispondenza tra coniche proiettive e curve che si determinano nelle tre carte fondamentali A_0, A_1 e A_2. Esistono coniche proiettive che in una carta rappresentano l'insieme vuoto oppure che in una carta rappresentano solo una retta.
  • Classificazione affine delle coniche dallo studio dei loro punti impropri e delle loro chiusure proiettive.
  • Esercizi