· Operatori ortogonali e matrici rappresentative in basi ortonormali. Autovalori. Esempi: rotazioni e simmetrie in IR^2 e IR^3.
· Operatori autoaggiunti e matrici rappresentative in basi ortonormali. Teorema spettrale degli operatori auto aggiunti
· Spazi affini e spazi cartesiani euclidei
· Punti e rette nel piano cartesiano IR^2. Formule di geometria affine ed euclidea. Circonferenze. Mutue posizioni di circonferenze e rette.
· Punti, rette e piani nello spazio cartesiano IR^3. Formule di geometria affine ed euclidea. Sfere. Mutue posizioni di piano-sfera, retta-sfera. Circonferenze sezionali.
· Raggi riflessi e raggi rifratti.
· Fondamenti di Geometria Proiettiva.
· Proiezione stereografica. Trasformazioni proiettive.
· Trasformazioni affini/euclidee. Esempi di isometrie ed affinità notevoli.
· Cambiamenti
di riferimento affine/euclideo in uno spazio cartesiano.
· Quaternioni e rotazioni in IR^3
· Trasformazioni prospettiche: prospettiva centrale, punti di fuga.