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· Punti e rette nel piano cartesiano IR^2. Formule di geometria affine ed euclidea. Circonferenze. Mutue posizioni di circonferenze e rette.
· Punti, rette e piani nello spazio cartesiano IR^3. Formule di geometria affine ed euclidea. Sfere. Mutue posizioni di piano-sfera, retta-sfera. Circonferenze sezionali.
· Raggi riflessi e raggi rifratti.
· Spazi vettoriali quoziente. Spazi proiettivi.
· Proiezione stereografica. Trasformazioni proiettive.
· Trasformazioni affini/euclidee. Esempi di isometrie ed affinità notevoli.
· Cambiamenti di riferimento affine/euclideo. Esempi: spostamento di una macchina da ripresa. Angoli di Eulero.
· Trasformazioni prospettiche. Prospettiva centrale e proiezione standard. Punto di fuga della proiezione standard. Proiezione prospettica ortogonale (od ortografica). Punti di fuga della prospettiva centrale. Prospettive parallele. Proiezioni oblique. Vari tipi di proiezioni ortogonali.
· Quaternioni e rotazioni in IR^3 (TEMPO PERMETTENDO)